L'histoire de ce site magique remonte aux 12e siècle, lorsque Le roi Manuel I a ordonné la construction d'un monastère, appelé le Monastère royal de Notre-Dame de Pena.
En 1755 le tremblement de terre qui a frappé Lisbonne a laissé le monastère pratiquement entièrement en ruines, et seulement en 1836 lorsque La reine Maria II a épousé Ferdinand II, ces ruines et les terres entourant la propriété ont été achetéesby the King, car il est tombé amoureux de Sintra.
Ferdinand II était bien connu comme Roi-Artiste. En tant que collectionneur, il plantéeespèces d'arbres de tous les continents le long du parc de Pena, transformant ces 85 hectares en pépinière la plus importante existant au Portugal.
Après la mort de la reine Maria II en 1853, Ferdinand II épouse Elise Hensler, chanteuse d'opéra et comtesse d'Edla. Ensemble, ils construit le Chalet de la Comtesse d'Edla, situé dans le Parc de Pena, et dont la visite est inclus dans votre billet.